تحلیل دینامیکی و کنترلی یک ربات موبایل برای جابجایی یک گاری SUPERVISOR Hassan Moosavi,Mostafa Ghayour حسن موسوی (استاد مشاور) مصطفی غیور (استاد راهنما) STUDENT Ali Mostajaboldaveh علی مستجاب الدعوه FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Master of Science (MSc) YEAR 1382 TITLE تحلیل دینامیکی و کنترلی یک ربات موبایل برای جابجایی یک گاری The Dynamic and Control Analysis of a Mobile Manipulator for Handling a Cart
