Skip to main content
SUPERVISOR
Mohsen Esfahanian,MohammadReza Forouzan
محسن اصفهانیان (استاد مشاور) محمدرضا فروزان (استاد راهنما)
 
STUDENT
Mohammad javad Zahedi esfahani
محمدجواد زاهدی اصفهانی

FACULTY - DEPARTMENT

دانشکده مهندسی مکانیک
DEGREE
Master of Science (MSc)
YEAR
1393
Maritime traortation and shipping industry has developed dramatically recently. Thus, number of ships that are used all around the world has increased day to day. One of the most important issues in shipping industry is taking boat and ships out of water and launching in sea. One of the useful equipment in mentioned industry is mobile lifts that carrying ships.The equipment known as travel lifts or mobile boat hoist (MBH) are subset of gantry cranes.Regarding very high carrying capacity of travel lifts, and load situation (suspended load), dynamic analysis is crucial for designing. The main purpose of present study is simulating an 800-ton loaded dynamic crane considering structural deformation via ADAMS software. for preparation of deformable structure Abaqus software is used. Modeling of tire system is done based on Fiala Tire model. Using Adams model various maneuver such as direct movement, sloping surface movement, stair movement, transverse movement is simulated and hanging load and dynamic load behavior are investigated. A shock factor near 2.5 was found from dynamic modeling of the MBH movement during stepping down from 20 cm height stair. Also large amount of dynamic load was calculated for transverse movement. Furthermore, considerable oscillation range of boat in transverse movements were found huge wich may leads to high possibility collision between the MBH and the boat.ystem movement speed has a large effect on oscillation range and amplitude of dynamic loads. Thus, maximum speed should be calculated in various maneuver in design phase. Finally require steering torque were calculated by Adams wich is found in good agreement with experiment. Keywords: Travel lift, Mobile boat hoist, Dynamic simulation, Suspended load, Adams software
در سال های اخیر صنعت حمل و نقل دریایی توسعه و پیشرفت فراوانی داشته است. از این رو تعداد شناورهایی که به منظور های مختلف تولید شده و مورد استفاده قرار می گیرند روز به روز رو به افزایش است. یکی از موضوعات حائز اهمیت در صنعت دریا نوردی و کشتیرانی نحوه به آب اندازی و از آب گیری شناورهاست. از کارآمدترین تجهیزات مورد استفاده در این راستا، جرثقیل متحرک حمل شناور می باشد. با توجه به ظرفیت‌های حمل بار بالای جرثقیل های متحرک حمل شناور، نحوه قرار گرفتن بار (بار آویزان) و متحرک بودن آنها، یکی از جنبه‌های مهم در طراحی این دستگاه، تحلیل دینامیکی آن می‌باشد. هدف از این پژوهش شبیه سازی دینامیکی یک جرثقیل متحرک حمل شناور با ظرفیت 800 تن با در نظر گرفتن تغییر شکل‌های سازه آن است. بدین منظور دستگاه در نرم افزار آدامز مدل شده است. به منظور آماده سازی فایل سازه انعطاف پذیر (فایل Mnf) از نرم افزار آباکوس استفاده شده است. به کمک مدل ساخته شده در نرم افزار آدامز مانورهای حرکتی مختلف تعریف شده برای دستگاه، شبیه‌سازی شده و رفتار بار آویزان و بارهای دینامیکی اعمالی به قسمت‌های مختلف آن بدست آمده است. از شبیه سازی های انجام شده مشخص گردید که سرعت دستگاه تأثیر به سزایی در اندازه دامنه نوسانات کشتی و بزرگی نیروهای دینامیکی اعمالی به دستگاه دارد. همچنین حرکت روی پله و حرکت عرضی باعث اعمال نیروهای بزرگ دینامکی به دستگاه می شود. گشتاور فرماندهی نیز به کمک نرم افزار آدامز محاسبه شده و با انجام تست اعتبارسنجی گردیده است. کلمات کلیدی: جرثقیل متحرک حمل شناور، شبیه سازی دینامیکی، نرم افزار آدامز، مانورهای حرکتی، بارآویزان، گشتاورفرماندهی

ارتقاء امنیت وب با وف بومی