طراحی سینماتیکی مکانیزم انحنایی محرک ابزار در یک ماشین تراش چند محوره SUPERVISOR Jawad Zarkoob جواد زرکوب (استاد راهنما) STUDENT Ehsan Raisi احسان رئیسی استبرق FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1383 TITLE طراحی سینماتیکی مکانیزم انحنایی محرک ابزار در یک ماشین تراش چند محوره