بررسی ضرائب هیدرودینامیکی نیروهای وارد به شناور زیر آبی کاوش 4 SUPERVISOR Mohsen Saghafian,Ahmad Reza Pishevar محسن ثقفیان (استاد راهنما) احمدرضا پیشه وراصفهانی (استاد مشاور) STUDENT Behdad Foroughimehr بهداد فروغی مهر FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Master of Science (MSc) YEAR 1382 TITLE بررسی ضرائب هیدرودینامیکی نیروهای وارد به شناور زیر آبی کاوش 4 Estimation of Hydrodynamic Coefficients of Kavosh 4 Under Water Vehicle