تعمیرو راه اندازی بازوی ربات به صورت حلقه بسته با دادن فرمان کنترلی به ولوها SUPERVISOR Jafar Ghaisari جعفر قیصری (استاد راهنما) STUDENT Farhad Malekmahmoudi فرهاد ملک محمودی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1394 TITLE تعمیرو راه اندازی بازوی ربات به صورت حلقه بسته با دادن فرمان کنترلی به ولوها