طراحی مسیر یک ربات صفحه ای با افزونگی درجات آزادی SUPERVISOR Mostafa Ghayour مصطفی غیور (استاد راهنما) STUDENT Farzad Yousefi فرزاد یوسفی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1382 TITLE طراحی مسیر یک ربات صفحه ای با افزونگی درجات آزادی
