تجزیه و تحلیل نقص در یک ربات استوارت 6 درجه آزادی با محرک های دورانی SUPERVISOR Mohammad jafar Sadigh,Mehdi Keshmiri,Mostafa Ghayour محمدجعفر صدیق دامغانی زاده (استاد راهنما) مهدی کشمیری (استاد راهنما) مصطفی غیور (استاد مشاور) STUDENT Hossein Mokhtari حسین مختاری FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Master of Science (MSc) YEAR 1382 TITLE تجزیه و تحلیل نقص در یک ربات استوارت 6 درجه آزادی با محرک های دورانی Fault Analysis in a Six Dof Stewart Mechanism With Rotary Actuators
