بررسی روشهای طراحیPID فازی و کاربرد آن در شیرهای کنترل SUPERVISOR Javad Askari جواد عسگری مارنانی (استاد راهنما) STUDENT Gholam reza Eslami غلامرضا اسلامی نصیر FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1389 TITLE بررسی روشهای طراحیPID فازی و کاربرد آن در شیرهای کنترل