تکمیل کنترل روبات آزمایشگاه کنترل دیجیتال با استفاده از soft plc و نوشتن function black های motion control SUPERVISOR Yadollah Zakeri hoseinabadi یداله ذاکری حسین ابادی (استاد راهنما) STUDENT Hadi Amirheydariaski هادی امیرحیدری اسکی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1381 TITLE تکمیل کنترل روبات آزمایشگاه کنترل دیجیتال با استفاده از soft plc و نوشتن function black های motion control
