تعمیر و راه اندازی بازوی ربات به صورت حلقه بسته با دریافت و قرائت سنسورها SUPERVISOR Jafar Ghaisari جعفر قیصری (استاد راهنما) STUDENT Hamed Mousavi حامد موسوی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1394 TITLE تعمیر و راه اندازی بازوی ربات به صورت حلقه بسته با دریافت و قرائت سنسورها