تحلیل سینماتیکی مکانیزم جنرا وشبیه سازی آن و بررسی راه های بهینه سازی آن SUPERVISOR Mostafa Ghayour مصطفی غیور (استاد راهنما) STUDENT Hesam Hajheidari حسام حاج حیدری FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1382 TITLE تحلیل سینماتیکی مکانیزم جنرا وشبیه سازی آن و بررسی راه های بهینه سازی آن