ساخت یک نمونه آزمایشگاهی از مکانیسم استوارت با محرک دورانی SUPERVISOR Mehdi Keshmiri مهدی کشمیری (استاد راهنما) STUDENT Hossein Dadkhah حسین دادخواه FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1380 TITLE ساخت یک نمونه آزمایشگاهی از مکانیسم استوارت با محرک دورانی