Skip to main content
SUPERVISOR
Eman Ezadi,Javad Askari
ایمان ایزدی نجف آبادی (استاد مشاور) جواد عسگری مارنانی (استاد راهنما)
 
STUDENT
Alireza Aarabi Joshveghani
علی رضا اعرابی جشوقانی

FACULTY - DEPARTMENT

دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
DEGREE
Master of Science (MSc)
YEAR
1393

TITLE

Improvement of the Event-Based Control System Performance for Benzene Alkylation Process
Event-based control is used to reduce bandwidth utilization and computational efforts in control systems and also to reduce data transmission between control system elements like sensor , controller and actuator . In event-based control , new control input is updated and computed if an event occurs in the control system . It means that the actuator signal is transmitted to the network only when a certain condition satisfies , otherwise in comparison with the last sample , control input stays constant . In this control system , event detection mechanism is the criteria of computing and updating control input . Event-triggering condition is designed such that the stability of the control system is satisfied . In this thesis , to improve the performance of the control system , basically three suggestions are proposed . First , a novel method for updating the center of the membership functions in fuzzy adaptive control is introduced . In the next step , instead of a constant maximum sampling time T max , a dynamically variable equation for T max is proposed which prevents updating control input when there is no necessity of it . At the end , assuming the proposed equation for T max , an upper bound for maximum error threshold e max in introduced , which guarantees the desired performance of the control system . Finally , event-based mechanism is combined with fuzzy adaptive control and applied to benzene alkylation process to improve the performance of this performance . Key word: event-based control, fuzzy model reference adaptive control, event-based fuzzy model reference adaptive control, benzene alkylation process, event, stability, maximum sampling time
کنترل مبتنی بر رویداد جهت کاهش پهنای باند و بار محاسباتی در سیستم‌های کنترل شبکه و همچنین کاهش انتقال اطلاعات بین المان‌های سیستم کنترل مانند سنسور، کنترل‌کننده و عملگر به‌کار می‌رود. در کنترل مبتنی بر رویداد، به‌روز رسانی و محاسبه ورودی کنترلی جدید، تنها در صورت وقوع رویداد در سیستم انجام می‌پذیرد. به این معنا که سیگنال عملگر تنها در صورت برآورده‌شدن شرط وقوع رویداد به شبکه منتقل می‌گردد، در غیر این‌صورت ورودی ‌کنترلی نسبت به حالت قبل تغییری نمی‌کند. در این نوع سیستم کنترلی، مکانیزم تشخیص وقوع رویداد، معیار محاسبه و به‌روز رسانی ورودی کنترلی است، به‌صورتی‌که طراحی شرط وقوع رویداد به‌گونه‌ای انجام می‌پذیرد که کارایی سیستم کنترلی و یا پایداری سیستم کنترلی را تضمین نماید. در این پایان‌نامه، به‌صورت عمده، سه پیشنهاد جهت بهبود عملکرد سیستم کنترلی ارائه شده‌است. ابتدا، یک روش جدید جهت به‌روز رسانی مراکز توابع عضویت در کنترل فازی ‌تطبیقی معرفی می‌شود. در مرحله بعد، به‌جای بیشینه زمان نمونه‌برداری T max ثابت، رابطه‌ای متغیر و دارای دینامیک برای آن ارائه شده‌است که در مواقع عدم نیاز به ثبت رویداد و به‌روز رسانی ورودی کنترل، از به‌روز رسانی ورودی ‌کنترل جلوگیری می‌نماید. در آخر، با درنظر گرفتن رابطه T max دارای دینامیک، کران بالایی برای سطح آستانه خطا e max معرفی می‌شود که عملکرد مطلوب سیستم کنترل را تضمین می‌نماید. در انتها، تلاش شده‌است با تلفیق مکانیزم مبتنی بر رویداد بهبود یافته با کنترل فازی ‌تطبیقیِ به‌روز رسانی شده با روش پیشنهادی و اعمال آن بر روی فرآیند آلکیلاسیون بنزن، عملکرد فرآیند مذکور بهبود داده‌شود. واژه های کلیدی: 1- کنترل مبتنی بر رویداد 2- کنترل فازی تطبیقی مدل مرجع 3- کنترل فازی تطبیقی مدل مرجع مبتنی بر رویداد 4- فرآیند آلکیلاسیون بنزن 5- رویداد 6- پایداری 7- بیشینه زمان نمونه برداری

ارتقاء امنیت وب با وف بومی