Skip to main content
SUPERVISOR
Mohammad mahdi Naghsh,Maryam Masjedi
محمد مهدی نقش (استاد راهنما) مریم مسجدی (استاد مشاور)
 
STUDENT
Reyhane Chini
ریحانه چینی

FACULTY - DEPARTMENT

دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
DEGREE
Master of Science (MSc)
YEAR
1394

TITLE

Investigation and improvement of moving human detection in radar systems
Human detection and identification are topics of recent interest because of the increased concerns regarding security and surveillance, and therefore has attracted the attention of many researchers. Detection of moving human can be applied in search-and-rescue operation, law enforcement, border patrol, and smart automobiles. To detect human beings, various sensor technologies have been developed. They include the use of computer vision, seismic sensor, infrared detectors, and radar systems. Among them, radars offer a number of unique advantages compared with the other technologies. Hence, in this thesis, human detection using radar systems has been investigated. In order to detect human beings, given that different radar targets have different distribution patterns, we first need to obtain information about how to model human echo. Since each of the various components of the moving human body has different radar cross sections, velocities and directions of motion, the echo signal will have different amplitudes and Doppler shifts, which should be considered in the modeling of the echo signal. In this thesis, explanations have been given about human detection based on the linear and nonlinear phase approximation, as well as the classification based on the classification algorithms, and finally, human detection from the viewpoint of the detection theory is considered for various assumptions. The results have been analyzed and compared using numerical simulations in MATLAB. Keywords: Human detection, Radar systems, Detection theory
تشخیص و آشکارسازی انسان یکی از موضوعات مهم در دهه‌های اخیر است که کاربردهای اساسی بسیاری در مسائل امنیتی و نظامی دارد و به همین دلیل مورد توجه بسیاری از محققان قرار گرفته‌است. همچنین آشکارسازی و تعیین محل انسان در حال حرکت می‌تواند در عملیات جستجو و نجات، اجرای قانون، گشت مرزی و در اتومبیل‌های هوشمند و ... به‌کار گرفته شود. روش‌های گوناگونی جهت آشکارسازی انسان توسعه یافته است که از جمله می‌توان به بینایی کامپیوتر، حسگرهای لرزه‌ای، آشکارساز مادون قرمز و رادار اشاره کرد. در این بین رادار مزایای منحصر به فردی نسبت به سایر روش‌ها دارد. از این رو در این پایان‌نامه، آشکارسازی انسان با استفاده از رادار مورد بررسی قرار گرفته‌است. برای آشکارسازی انسان، با توجه به اینکه اهداف مختلف راداری ساختار انتشاری متفاوتی دارند، ابتدا باید اطلاعاتی راجع به چگونگی مدل‌کردن پژواک انسان کسب کنیم. از آنجائیکه هر یک از اجزای مختلف بدن انسان در حال حرکت، دارای سطح مقطع‌های راداری، سرعت و جهت‌های حرکت متفاوتی است، سیگنال پژواک دارای دامنه‌ها و شیفت داپلرهای مختلفی خواهد بود، که باید در مدل‌سازی سیگنال پژواک لحاظ شود. در این پایان‌نامه ابتدا توضیحاتی راجع به آشکارسازی انسان بر اساس تقریب خطی و غیر خطی فاز، و همچنین آشکارسازی براساس الگوریتم طبقه‌بندی داده شده‌است، و در نهایت به بررسی آشکارسازی انسان از دیدگاه تئوری آشکارسازی به ازای مفروضات مختلف پرداخته شده‌است و نتایج به ‌دست‌آمده، با استفاده از شبیه‌سازی در نرم‌افزار متلب تحلیل و با یکدیگر مقایسه شده‌اند. کلمات کلیدی: 1- آشکارسازی انسان 2- سیستم‌های راداری 3- تئوری آشکارسازی

تحت نظارت وف ایرانی