Skip to main content
SUPERVISOR
Mohsen Esfahanian,Mahmoud Salimi
محسن اصفهانیان (استاد راهنما) محمود سلیمی (استاد مشاور)
 
STUDENT
Hossein Alaei
حسین اعلائی

FACULTY - DEPARTMENT

دانشکده مهندسی مکانیک
DEGREE
Master of Science (MSc)
YEAR
1385

TITLE

Investigation on Work Roll Thermal Crown In Rolling Process and Its Effect on Strip Shape
Thermal aspects of rolling process play an important role on the product quality and performance of rolling equipments. Inappropriate thermal crown causes to shape and geometry defect such as center buckle, wavy edge or ridge buckle. On the other hand, it can increase the rolling force and the energy consumption. Sheet and roll temperature can affect on production, so mainly high temperature causes the fire crack on the roll surface and wear.The aim of this study is to investigate the effects of the temperature on the quality of sheets. For this purpose analytical models are combined with neural network to predict the work roll temperature for application in the on-line control programs. In addition, the metal structure as a display of the thermal history is analyzed to follow the origins of defects in the production process because non-uniform cooling can affect on structures and mechanical properties of the sheet.In this study, an analytical model based on finite difference method is used under transient condition to calculate the temperature and thermal crown profile of the work roll. The model has the ability of accepting variable boundary conditions in circumferential and axial direction for different cooling configuratio such as using different types and numbers of nozzles and headers in different directions. The results of simulation are compared and verified with an actual rolling program result for which the temperature of a work roll was measured at Mobarakeh Steel Complex.The results of this model are used to train and back-up neural network so that it can cover output domain. After preprocessing, these data set are used to train, verification and test of the neural network. Regarding the large number of influential parameters in the work roll temperature, input correlation of network is assessed and parameters with high correlation coefficients are removed. Physical approach to input and output of neural network can help us to reduce the network size and error significantly.Considering the nature of data structure, dynamic and static networks are trained and their results are compared with each other. The results show that the static networks for any roll layer converge to smaller error than the others. These networks can predict current temperature field, by considering the temperature field in the 35 points of roll as the thermal roll history. The network inputs are sheet dimensions, initial sheet temperature, gap time between two passes and reduction in stands and outputs are the work roll temperature field. k ey Words: Thermal profile, hot rolling, work roll, on-line, neural network
جنبه‌های حرارتی در فرایند نورد نقش مهمی در کیفیت محصول و کارکرد تجهیزات نورد دارد. تاج حرارتی نامناسب باعث ایجاد عیوب شکلی و هندسی مختلف مانند موج مرکزی ، کناری و کاناله می‌شود. از طرف دیگر می‌تواند باعث افزایش نیروی نورد و زیاد شدن مصرف انرژی شود. درجه حرارت غلتک و ورق نیز می‌توانند تأثیرات زیادی روی کارکرد خط داشته باشند، به طوری که افزایش دمای غلتک‌های کاری باعث ایجاد ترک‌های آتشین روی سطح غلتک شده و سایش را تا حد زیادی افزایش می‌دهد. بنابراین به‌دست آوردن تاج حرارتی مناسب از اهمیت زیادی برخوردار بوده و به این منظور ، دانستن توزیع و دمای غلتک و نحوه خنک کاری آن مهم می‌باشد. هدف از انجام این پژوهش بررسی اثرات حرارت بر کیفیت ورق است. با پیدا کردن منشأ های حرارتی که منجر به ایجادعیوب هندسی روی محصول می شوند و مدل سازی آن، می توان این عیوب را کاهش داد. به همین منظور با ترکیب شبکه عصبی و مدل تحلیلی امکان پیش بینی دمای غلتک در زمان کوتاه برای استفاده در برنامه های کنترلی به وجود آمد. علاوه بر آن ساختار فلزی هم به عنوان نمایشی از تاریخچه حرارتی مورد تحلیل و بررسی قرار گرفت تا بتوان نسبت به آمار عیوب موجود در خط اظهار نظر کرد زیرا خنک کاری غیر یکنواخت می تواند روی ساختار ها و خواص مکانیکی ورق و تغییرات آن در عرض ورق تاثیر گذار باشد. در این پژوهش ابتدا از یک مدل دقیق حرارتی برای نورد که شرایط ورق و غلتک رادر حالت سه بعدی شبیه سازی می کند استفاده شده و داده های مورد نیاز شبکه به گونه ای که فضای جواب را پوشش دهد تولید شد. داده های تولید شده پس از پردازش اولیه برای آموزش، تایید و آزمودن شبکه عصبی مورد استفاده قرار گرفتند. با توجه به تعداد زیاد پارامتر های موثر بر دمای غلتک، میزان همبستگی بین پارامتر های ورودی شبکه ارزیابی شده و پارامتر هایی با ضریب همبستگی بالا حذف شدند. با رویکرد فیزیکی به داده های ورودی و خروجی شبکه عصبی، ترفند هایی برای کاهش حجم شبکه استفاده شد و خطا را به میزان قابل توجهی کاهش داد. با توجه به ماهیت مسئله شبکه هایی با ساختار دینامیکی و استاتیکی استفاده شده و نتایج آنها با هم مقایسه شد. نتایج بدست آمده نشان داد شبکه ی استاتیکی که لایه های مختلف غلتک را با شبکه های مجزا مدل می کرد با پیچیدگی کمتر نسبت به پارامتر های ورودی، به خطای پایین تری همگرا شد. این شبکه با در نظر گرفتن تاریخچه حرارتی غلتک به صورت توزیع دمای اولیه غلتک در 35 نقطه، توزیع دمای فعلی غلتک را پس از عبور یک ورق می دهد. ورودی های شبکه شامل مشخصات ابعاد ورق، دمای اولیه ورق، فاصله زمانی بیکاری خط بین دو ورق و درصد کاهش ضخامت در قفسه است. کلمات کلیدی: 1- پروفیل حرارتی 2- نورد گرم 3- غلتک کاری 4- اختلاف محدود 5- شبکه عصبی

ارتقاء امنیت وب با وف بومی