تحلیل سینماتیک بازوهای سه درجه آزادی و طراحی و ساخت گریپر لنک موازی SUPERVISOR Mostafa Ghayour مصطفی غیور (استاد راهنما) STUDENT Khatereh Hajizadeh خاطره حاجی زاده FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1380 TITLE تحلیل سینماتیک بازوهای سه درجه آزادی و طراحی و ساخت گریپر لنک موازی