شبیه سازی رفتار مکانیزمهای میله ای با اصطکاک در مفاصل و بررسی گشتاور مورد نیاز سیستم SUPERVISOR Jawad Zarkoob جواد زرکوب (استاد راهنما) STUDENT Koosha Torkzadeh کوشا ترک زاده FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1380 TITLE شبیه سازی رفتار مکانیزمهای میله ای با اصطکاک در مفاصل و بررسی گشتاور مورد نیاز سیستم