`پیاده سازی نمایش ،دینامیک و کنترل چند بازوی رباتیکی با جعبه ابزار Virtoal Realite SUPERVISOR Yadollah Zakeri hoseinabadi یداله ذاکری حسین ابادی (استاد راهنما) STUDENT Mahdi NEZHAD مهدی ابرقویی نژاد FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1382 TITLE `پیاده سازی نمایش ،دینامیک و کنترل چند بازوی رباتیکی با جعبه ابزار Virtoal Realite