طراحی کنترلر PID برای سیستم های با تاخیرزمانی SUPERVISOR Javad Askari جواد عسگری مارنانی (استاد راهنما) STUDENT Mahsa Ghavami مهسا قوامی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1391 TITLE طراحی کنترلر PID برای سیستم های با تاخیرزمانی