طراحی کنترل کننده ی PID با استفاده از سیستم فازی هوشمند برای یک سیستم با تاخیر زمانی(سیستم حرارتی) SUPERVISOR Maryam Zekri مریم ذکری (استاد راهنما) STUDENT Marjan Mohammadi مرجان محمدی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1393 TITLE طراحی کنترل کننده ی PID با استفاده از سیستم فازی هوشمند برای یک سیستم با تاخیر زمانی(سیستم حرارتی)