طراحی کنترل کننده برای یک ربات انعطاف پذیر تحت اثر فیدهای مصنوعی SUPERVISOR Mohammad jafar Sadigh محمدجعفر صدیق دامغانی زاده (استاد راهنما) STUDENT Mehdi Zamanifekri مهدی زمانی فکری FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Master of Science (MSc) YEAR 1377 TITLE طراحی کنترل کننده برای یک ربات انعطاف پذیر تحت اثر فیدهای مصنوعی
