بررسی و طراحی کنترل غیر خطی ( درایو ) ماشین الکتریکی SUPERVISOR Sayed Morteza Saghaian nejad esfahani سیدمرتضی سقائیان نژاداصفهانی (استاد راهنما) STUDENT Mohammad ali Amirian محمدعلی امیریان FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1386 TITLE بررسی و طراحی کنترل غیر خطی ( درایو ) ماشین الکتریکی