تحلیل پاندول معکوس و ارائه یک روش برای کنترل حرکت آن SUPERVISOR Mostafa Ghayour مصطفی غیور (استاد راهنما) STUDENT Mohammad hosein Mohammady pour محمدحسین محمدی پور FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1383 TITLE تحلیل پاندول معکوس و ارائه یک روش برای کنترل حرکت آن