تحلیل سینماتیکی مکانیزم الد هام old ham و شبیه سازی آن و بهینه سازی SUPERVISOR Mostafa Ghayour مصطفی غیور (استاد راهنما) STUDENT Mohammad Jafarizadeh Malamiri محمدرضا جعفری زاده مالمیری FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1382 TITLE تحلیل سینماتیکی مکانیزم الد هام old ham و شبیه سازی آن و بهینه سازی