آنالیز و طراحی ساختار سینماتیک دینامیک و پایداری ربات دو پا SUPERVISOR Mehdi Keshmiri مهدی کشمیری (استاد راهنما) STUDENT Mostafa Ghobadi Shahreza مصطفی قبادی شهرضا FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1379 TITLE آنالیز و طراحی ساختار سینماتیک دینامیک و پایداری ربات دو پا
