طراحی یک کنترل کننده برای یک ماشین CNC براساس استانداردهای کنترل حرکت SUPERVISOR Yadollah Zakeri hoseinabadi یداله ذاکری حسین ابادی (استاد راهنما) STUDENT Mostapha Doulani مصطفی دولانی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1390 TITLE طراحی یک کنترل کننده برای یک ماشین CNC براساس استانداردهای کنترل حرکت