استخراج نقشه ی محیط بر اساس داده های جمع آوری شده توسط ربات متحرک SUPERVISOR Hamed Jalaly bidgoly حامد جلالی بیدگلی (استاد راهنما) STUDENT Najme Soheilipour نجمه سهیلی پور FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1396 TITLE استخراج نقشه ی محیط بر اساس داده های جمع آوری شده توسط ربات متحرک