طراحی و ساخت کنترل کننده برای ربات های رهبر و پیرو SUPERVISOR Marzieh Kamali مرضیه کمالی (استاد راهنما) STUDENT Parsa Karbasizadeh Esfahani پارسا کرباسی زاده اصفهانی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1394 TITLE طراحی و ساخت کنترل کننده برای ربات های رهبر و پیرو