کنترل هیبرید رباتهای انعطاف پذیر SUPERVISOR Hassan Nahvi,Mostafa Ghayour حسن نحوی (استاد مشاور) مصطفی غیور (استاد راهنما) STUDENT Reza Dehghani Poshtroudi رضا دهقانی پشت رودی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Master of Science (MSc) YEAR 1380 TITLE کنترل هیبرید رباتهای انعطاف پذیر