تحلیل سینماتیک معکوس بازوی ربات با افزونگی درجات آزادی با استفاده از روش فازی SUPERVISOR Mohammad jafar Sadigh,Mehdi Keshmiri محمدجعفر صدیق دامغانی زاده (استاد راهنما) مهدی کشمیری (استاد مشاور) STUDENT Sayyedhessamoddin Moosavi سیدحسام الدین موسوی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Master of Science (MSc) YEAR 1380 TITLE تحلیل سینماتیک معکوس بازوی ربات با افزونگی درجات آزادی با استفاده از روش فازی
