کنترل مداربسته ربات های شناورباملاحظه نامعینی های سیستم و محیط SUPERVISOR Mohammad jafar Sadigh,Hassan Moosavi محمدجعفر صدیق دامغانی زاده (استاد راهنما) حسن موسوی (استاد مشاور) STUDENT Seyed Armin Aghamolaei سیدآرمین آقاملائی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Master of Science (MSc) YEAR 1380 TITLE کنترل مداربسته ربات های شناورباملاحظه نامعینی های سیستم و محیط
