Skip to main content
SUPERVISOR
Rasoul AmirFattahi,Behzad Nazari
رسول امیر فتاحی ورنوسفادرانی (استاد راهنما) بهزاد نظری (استاد راهنما)
 
STUDENT
Gholamreza Ramezanian
غلامرضا رمضانیان

FACULTY - DEPARTMENT

دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
DEGREE
Master of Science (MSc)
YEAR
1389
UAV is now widely used for aerial image acquisition, transmission and recognition. One of the UAV images research object is target identification. In this thesis proposed an algorithm for target identification based on new feature descriptors. The new descriptors are result of the Dominate Orientation of Subregions, so called DOOS. In this algorithm after detecting target and scene image keypoints and describing them by DOOS, corresponding keypoints between to image is discovered. By RANSAC algorithm removed the outlier and affine transform is estimated. At the end by affine transform, target location is found in target image. The experiments show that DOOS descriptors are more robust than SIFT and BRISK. In additional, because of the low dimensionality and structure of DOOS descriptors, matching of them is faster than other descriptors like SIFT and SURF. We propose a simple implementation for matching DOOS descriptor to show it is easy to implement on D and FPGAs. Keywords: Target Identification, DOOS descriptor, SIFT, Aerial images.
پیدا کردن هدف در تصاویر هوایی، یکی از موضوعاتی است که با گسترش هواپیماهای بدون سرنشین کاربردهای زیادی پیداکرده است. در این پایان‌نامه الگوریتمی برای پیدا کردن هدف بر اساس توصیف نقاط‌کلیدی تصویر هدف و تصویر صحنه (تصویری که باید هدف در آن شناسایی شود) با توصیف‌گرهای جدید DOOS ارائه می‌شود. در این الگوریتم پس از آشکار سازی نقاط‌کلیدی دو تصویر و توصیف آن با توصیف‌گرهای DOOS، توصیف‌گرها باهم تطبیق داده می‌شوند و با آستانه گذاری بر روی آن‌ها بهترین تطبیق نقاط‌کلیدی بدست می‌آید. پس از آن با اعمال الگوریتم RANSAC بر روی این تطبیق‌ها و حذف موارد اشتباه، پارامترهای تبدیل مستوی بین تصویر هدف و تصویر صحنه تخمین زده می‌شود. در آخر با استفاده از این تبدیل مستوی، محل هدف در تصویر صحنه پیدا می‌شود. نتایج آزمایش‌ها نشان داد که توصیف‌گرهای DOOS بسیار قدرتمند هستند و قادرند با توصیف‌گرهای قدرتمند دیگر مثل SIFT رقابت کنند. به علاوه به علت ابعاد کم و ساختار این توصیف‌گرها، انطباق آن‌ها سریع‌تر از توصیف‌گرهایی مانند SIFT و SURF است و پیاده‌سازی مرحله‌ی انطباق توصیف‌گرهای DOOS بر روی سخت‌افزارهایی مثل DSP‌ها و FPGA‌ها ساده‌تر است. کلمات کلیدی: 1- پیدا کردن هدف 2- توصیف‌گرهای DOO 3- روش SIFT 4- تصاویر هوایی

ارتقاء امنیت وب با وف بومی