Skip to main content
SUPERVISOR
Mohamadreza Taban
محمدرضا تابان (استاد راهنما)
 
STUDENT
MEHRDAD KAIMASI BON KAMARI
مهرداد کیماسی بن کمری

FACULTY - DEPARTMENT

دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
DEGREE
Master of Science (MSc)
YEAR
1396
The Multiple-Input and Multiple-Output (MIMO) radars are categorized into two distinct structures, containing the Colocated Antennas (CA) and the Widely separated Antennas (WSA). Generally, Multi-antenna radars provide a higher degree of freedom than conventional single-input and single-output radars owing to the use of multiple transmitters and receivers with different waveforms. In WSA configuration, the spatial and waveform diversity enable the radar systems superiority in detection and estimation of target parameters. This Thesis focuses on target localization problem by the use of MIMO radar systems configured with widely distributed over an area. According to researches, target localization methods can be Keywords : Multiple-Input and Multiple-Output (MIMO) Radars, Localization, Weighted Least Squares (WLS), Approximate Maximum Likelihood (AML)
سامانه‌های راداری چندورودی-چندخروجی زیرمجموعه‌ی مهمی از سامانه‌های چندآنتنه هستند که در دو دسته‌ی رادارهای با آنتن‌های هم‌مکان و آنتن‌های گسترده تقسیم‌بندی می‌شوند. سامانه‌های راداری چندآنتنه به‌دلیل استفاده از فرستنده‌ها و گیرنده‌های متعدد و همچنین ارسال شکل موج‌های متفاوت، نسبت به سامانه‌های تک ورودی-تک خروجی از درجه آزادی بیشتری برخوردار هستند. درجه آزادی بیشتر، کارایی آشکارسازی و تخمین پارامترهای اهداف را بهبود می‌بخشد. تحقیقات این پایان‌نامه در حوزه‌ی مکان‌یابی در سامانه‌های راداری چندورودی-چندخروجی با ساختار گسترده قرار می‌گیرد. در حالت کلی، روش‌های مکان‌یابی به دو دسته مستقیم و غیرمستقیم تقسیم‌بندی می‌شوند. تخمین مکان هدف و تخمین تأخیرهای زمانی در روش‌های مستقیم به‌طور هم‌زمان صورت می‌گیرد اما در روش‌های غیرمستقیم با استفاده از تأخیرهای‌زمانی از پیش محاسبه شده مکان هدف تخمین زده می‌شود. تأخیرهای زمانی نسبت‌به مکان هدف دارای رابطه‌ای غیرخطی و غیرمحدب هستند که همین موضوع مسئله مکان‌یابی را با چالش مواجه می‌سازد. یکی از روش‌های پرکاربرد مکان‌یابی غیرمستقیم، روش الگوریتم حداقل مربعات با رویکرد مکان‌یابی هذلولی است که بدون استفاده از هیچ تقریبی به خطی‌سازی رابطه میان تأخیرهای‌زمانی و مکان هدف می‌پردازد. اما الزاما مکان‌یابی هذلولی دسته معادلات کاملی را برای مسئله مکان‌یابی فراهم نمی‌کند. لذا برای حل این مشکل، روشی ترکیبی از مکان‌یابی هذلولی و بیضوی را پیشنهاد می‌دهیم که می‌تواند کارآیی مکان‌یابی را بهبود بخشد. همچنین در ادامه‌ی روش‌های پیشنهادی دیدگاه‌های دیگری از قبیل استفاده از حداقل مربعات وزن‌دار، حداقل مربعات کامل، مکان‌یابی دایروی و حداکثر درستنمایی تقریبی جهت بهبود مکان‌یابی مطرح می‌شود. نتایج شبیه‌سازی برتری قابل‌توجه روش‌های پیشنهادی را نسبت به روش حداقل مربعات نشان‌می‌دهد. کلمات کلیدی : رادار چندورودی-چندخروجی، مکان‌یابی، حداقل مربعات وزن‌درا، حداکثر درستنمایی تقریبی

ارتقاء امنیت وب با وف بومی