طراحی و توسعه ی یک پروتکل کنترلی توزیع شده برای تخصیص وظیفه ی مشترک حمل بار آویزان به یک سیستم چند کوادروتوری" SUPERVISOR Mohammad Danesh,Mostafa Ghayour محمد دانش (استاد راهنما) مصطفی غیور (استاد راهنما) STUDENT Ehsan Abbasi nasrabadi احسان عباسی نصرابادی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Doctor of Philosophy (PhD) YEAR 1394 TITLE طراحی و توسعه ی یک پروتکل کنترلی توزیع شده برای تخصیص وظیفه ی مشترک حمل بار آویزان به یک سیستم چند کوادروتوری" Tez
