طراحی و تحلیل مکانیکی ربات هرس درخت (تاک) SUPERVISOR Mostafa Ghayour,Mahdieh Gholami مصطفی غیور (استاد راهنما) مهدیه غلامی (استاد مشاور) STUDENT Faezeh Molaei فائزه مولائی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Master of Science (MSc) YEAR 1397 TITLE طراحی و تحلیل مکانیکی ربات هرس درخت (تاک) tez