تخصیص و انجام وظیفه با استفاده از سیستم های چند رباته SUPERVISOR Jamshid Parvizian,Mohammad Silani جمشید پرویزیان (استاد راهنما) محمد سیلانی (استاد راهنما) STUDENT Hamed Akbary حامد اکبری FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Master of Science (MSc) YEAR 1397 TITLE تخصیص و انجام وظیفه با استفاده از سیستم های چند رباته tez