برنامه ریزی گام حرکتی ربات شش پای راه رونده بر روی سطح ناهموار و کنترل فازی آن SUPERVISOR Saeed Behbahani,Mostafa Ghayour سعید بهبهانی (استاد مشاور) مصطفی غیور (استاد راهنما) STUDENT Mohamad ali Kabiri renani محمدعلی کبیری رنانی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Master of Science (MSc) YEAR 1397 TITLE برنامه ریزی گام حرکتی ربات شش پای راه رونده بر روی سطح ناهموار و کنترل فازی آن tez
