پیاده سازی الگوریتم جستجوی گرانش ( GSA) و استفاده از آن در طراحی کنترل کننده های PID SUPERVISOR Maryam Zekri مریم ذکری (استاد راهنما) STUDENT Vahid Mohammadnejad وحید محمدنژاد FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1386 TITLE پیاده سازی الگوریتم جستجوی گرانش ( GSA) و استفاده از آن در طراحی کنترل کننده های PID