کنترل بازوی ربات به کمک PLC SUPERVISOR Farid Sheikholeslam فرید شیخ الاسلام (استاد راهنما) STUDENT Vahidreza Nikzad وحیدرضا نیک زاد FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1382 TITLE کنترل بازوی ربات به کمک PLC