تحلیل سینماتیکی ، دینامیکی و طراحی کنترل کننده مکانیزم شبیه ساز موج SUPERVISOR Mehdi Keshmiri,Mohammad jafar Sadigh مهدی کشمیری (استاد راهنما) محمدجعفر صدیق دامغانی زاده (استاد راهنما) STUDENT سیدمجید فقهی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Master of Science (MSc) YEAR 1374 TITLE تحلیل سینماتیکی ، دینامیکی و طراحی کنترل کننده مکانیزم شبیه ساز موج