سینماتیک و دینامیک دو ربات در حرکت فضائی یک جسم SUPERVISOR Abbas Fattah عباس فتاح (استاد راهنما) STUDENT بیژن طهماسبی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Master of Science (MSc) YEAR 1373 TITLE سینماتیک و دینامیک دو ربات در حرکت فضائی یک جسم
