طراحي وساخت يک بازوي روبات بردار- گذاربرنامه پذيربادودرجه آزادي وانگشت قابل کنترل SUPERVISOR Jamshid Parvizian,Ali Shahandeh nookabadi جمشيد پرويزيان (استاد راهنما) علي شاهنده نوک آبادي (استاد مشاور) STUDENT صالح مصدق FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی صنایع DEGREE Master of Science (MSc) YEAR 1379 TITLE طراحي وساخت يک بازوي روبات بردار- گذاربرنامه پذيربادودرجه آزادي وانگشت قابل کنترل