طراحی سیستم کنترل حرکت رباتهای زیر آلی به روش فیدبک کمی )QFT( SUPERVISOR Masoud Sobhan مسعود سبحانی (استاد راهنما) STUDENT مهدی لوئی پور FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Master of Science (MSc) YEAR 1373 TITLE طراحی سیستم کنترل حرکت رباتهای زیر آلی به روش فیدبک کمی )QFT(
