یادگیری تقلیدی مهارت توسط ربات انساننما و بهبود عملکرد آن با یادگیری تقویتی SUPERVISOR Maziar Palhang مازیار پالهنگ (استاد راهنما) STUDENT Abbas Jalilian عباس جلیلیان FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر DEGREE Master of Science (MSc) YEAR 1397 TITLE یادگیری تقلیدی مهارت توسط ربات انساننما و بهبود عملکرد آن با یادگیری تقویتی