Skip to main content
SUPERVISOR
Ahmadreza Tabesh,Eman Ezadi,Javad Askari
احمدرضا تابش (استاد مشاور) ایمان ایزدی نجف آبادی (استاد راهنما) جواد عسگری مارنانی (استاد راهنما)
 
STUDENT
Amin Habibi Galangashi
امین حبیبی گلنگشی

FACULTY - DEPARTMENT

دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
DEGREE
Master of Science (MSc)
YEAR
1391
: In recent years, the use of renewable energy instead of fossil fuels has seen significant growth in developed and developing countries. One of the sources of renewable energy that has been widely used is wind energy. Wind turbines are complex electromechanical systems that convert kinetic energy of the wind into electrical energy. Various parts of wind turbines are subjected to different types of faults. Subsystems of wind turbines are extensively interconnected. As a result, occurrence of a fault in one subsystem can be spread into other subsystems. Therefore, to prevent and reduce the costs caused by a fault in the system, we need a mechanism that detects the fault in a timely manner and takes corrective actions to reduce their effects. In this thesis, first a model of wind turbines, wind turbine common faults and fault detection and identification techniques are reviewed. Then an online method to detect faults of rotor speed, generator speed and torque sensors is proposed. The proposed method is based on a bank of unknown input observers. Unknown input observer is a method that produces residuals with emphasis on rejecting disturbances and other unknown inputs. Also, a fault tolerant mechanism is also proposed that eliminates the effects caused by the considered faults. In this technique, after identifying the time and type of a fault, the controller parameters are modified to compensate for the fault impacts. Efficiency of the proposed fault identification and tolerance methods are demonstrated through various simulations. Keywords: Fault Detection, Wind Turbine Control, Fault Accomodation, unknown Input Observers
: در سال‌های اخیر استفاده از انرژی‌های تجدید‌پذیر و جایگزین کردن آن‌ها به جای سوخت‌های فسیلی در کشور‌های توسعه‌یافته و صنعتی با رشد قابل توجهی همراه بوده است. یکی از این انرژی‌های تجدید‌پذیر که بیشتر از سایر انرژی‌ها مورد استفاده قرار گرفته، انرژی باد است. توربین‌های بادی سیستم‌های الکترومکانیکی پیچیده‌ای هستند که طی دو مرحله انرژی جنبشی باد را به انرژی الکتریکی تبدیل می‌کنند و از این رو بخش‌های مختلف توربین‌های بادی در معرض عیب‌های مختلفی قرار می‌گیرند. از آنجایی که زیرسیستم‌های مختلف توربین بادی با یکدیگر در ارتباط هستند، با ظهور عیب در یک زیر‌سیستم توربین بادی، امکان پخش شدن و اثر‌گذاری آن عیب در کل سیستم وجود دارد. از این رو برای جلوگیری و کاهش هزینه‌های ناشی از وقوع عیب در سیستم، نیازمند مکانیزمی هستیم که عیب را در لحظات ابتدایی وقوع در سیستم شناسایی کرده و به رفع اثر آن بپردازد. در این پایان‌نامه، پس از بررسی مدل توربین بادی، عیوب متداول در توربین بادی و روش‌های تشخیص و شناسایی عیب، به تشخیص آنلاین عیوب حس‌گر سرعت روتور، سرعت ژنراتور و گشتاور ژنراتور توربین بادی پرداخته شده است. برای تشخیص این عیوب از بانک رویتگر‌های ورودی ناشناخته استفاده شده است. رویتگر‌ ورودی ناشناخته، یکی از روش‌های تولید مانده‌ با تاکید بر مجزا نمودن اغتشاش است. در این روش به کمک مدل سیستم در معرض اغتشاش، بانکی از رویتگر‌ها طراحی می‌شود که به وسیله‌ی آن‌ها، سیگنال‌های مانده تولید شود. در این پایان نامه، همچنین مکانیزمی جهت رفع اثرات منفی ناشی از ظهور عیب در سیستم طراحی شده است. در این مکانیزم، پس از شناسایی زمان و مکان وقوع عیب، با استفاده از سیگنال آشکارسازی عیب و تخمین حالت‌ها، پارامتر‌های کنترل‌کننده طوری تغییر داده می‌شوند که اثرات منفی ناشی از ظهور عیب در سیستم جبران شود. کارایی روش تشخیص و شناسایی عیب و کنترل‌کننده انعطاف‌پذیر در برابر عیب با شبیه‌سازی نشان‌داده شده است. کلمات کلیدی: تشخیص عیب، کنترل انعطاف‌پذیر توربین بادی، سازش با عیوب، رویتگرهای ورودی ناشناخته.

ارتقاء امنیت وب با وف بومی