الگوریتم تعیین ماتریسهای وزن در روش LQR با هدف بهبود عملکرد پاسخ SUPERVISOR Mehdi Keshmiri,Mohammad jafar Sadigh مهدی کشمیری (استاد مشاور) محمدجعفر صدیق دامغانی زاده (استاد راهنما) STUDENT AmirMahmoud MahdaviAbhari امیرمحمود مهدوی ابهری FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Master of Science (MSc) YEAR 1382 TITLE الگوریتم تعیین ماتریسهای وزن در روش LQR با هدف بهبود عملکرد پاسخ Algorithms to Improve the Performance of LQ Controlled Systems