مطالعه و طراحی یک ربات سه عضوی صفحه ای برای باز پروری دست SUPERVISOR Mohammad jafar Sadigh محمدجعفر صدیق دامغانی زاده (استاد راهنما) STUDENT Ali Abdul mehdi علی عبدالمهدی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1389 TITLE مطالعه و طراحی یک ربات سه عضوی صفحه ای برای باز پروری دست