تحلیل سیستماکی ، دینامیکی و کنترل ربات کروی SUPERVISOR Mostafa Ghayour مصطفی غیور (استاد راهنما) STUDENT Ali Aflakian علی افلاکیان FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1388 TITLE تحلیل سیستماکی ، دینامیکی و کنترل ربات کروی
