طراحی وساخت مکانیزم یک ربات برای حرکت داخل لوله SUPERVISOR Mohammad Danesh محمد دانش (استاد راهنما) STUDENT Ali Alirezaei علی علیرضائی ورنوسفادرانی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1387 TITLE طراحی وساخت مکانیزم یک ربات برای حرکت داخل لوله