طراحی و ساخت یک ربات 2 پا با بکارگیری مکانیزم 4 میله ای و پایدار سازی آن با استفاده از معیارZMPو مرکز فشار SUPERVISOR Mohammad Danesh محمد دانش (استاد راهنما) STUDENT Ali Nouri علی نوری FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1386 TITLE طراحی و ساخت یک ربات 2 پا با بکارگیری مکانیزم 4 میله ای و پایدار سازی آن با استفاده از معیارZMPو مرکز فشار
